完成全程马拉松比赛后，“RAIBO2”的成绩出现在照片墙上。
图片来源：韩国科学技术院
该马拉松赛在14公里和28公里处，均有50米的海拔提升。为了让“RAIBO2”应对这些挑战，团队使用强化学习算法，开发出一种行走控制器，并利用RaiSim应用程序，模拟了斜坡、楼梯和结冰道路等复杂地形，对“RAIBO2”进行训练。
步行涉及力量与动作之间复杂的相互作用。当机器人的脚触地时，每一步都会产生强大的冲击力。这些反复的冲击会产生振动和应力，损坏机器人的机械部件。因此，步行机器人必须采用高度复杂的系统，才能承受与地面接触时频繁撞击产生的周期性振动。而“RAIBO2”的关节设计极具创新性，能巧妙利用下坡时产生的能量，提高整体行走效率，也弥补了上坡时消耗的能量。
未来“RAIBO2”还将添加自动导航功能，在监视和灾害管理方面大显身手。
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