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根据最新一期《先进工程材料》发表的论文,苏格兰的一个研究小组开发了一种先进的压力传感器技术,有助于改进机器人假肢和机械臂等机器人系统。
西苏格兰大学(UWS),集成石墨烯有限公司领导的研究团队正在开展机器人系统先进传感器开发项目,旨在开发精确的压力传感器,提供触觉反馈和分布式触摸,提高机器人的能力,帮助提高其灵活性和运动技能。
UWS项目首席研究员戴斯·薄膜、传感器和成像研究所所长·吉普森教授说:“近年来,机器人行业取得了显著的进步。然而,由于缺乏感知能力,机器人系统往往无法轻松执行某些任务。为了充分发挥机器人的潜力,需要能够提供更大触觉能力的精确压力传感器。”
新传感器由3D石墨烯泡沫被称为石墨烯泡沫GII,在机械压力下具有独特的性能,传感器采用压阻法,这意味着当材料受到压力时,它会动态地改变其电阻,容易检测和适应所需的从轻到重的压力范围。
据介绍,GII它可以模拟人类触摸的敏感性和反馈,使其适合疾病诊断、能量存储等领域。这可能会对机器人在现实世界中的一系列应用产生革命性的影响,从手术到精密制造。
UWS卡洛斯计算工程与物理科学学院·加西亚·努内斯博士补充说,压力传感器是机器人和可穿戴电子设备中至关重要的组成部分,无论是提供信息输入系统,还是给机器人系统类似于人类的运动技能。像3一样D由于其优异的电气、机械和化学性能,石墨烯泡沫等先进材料在这类应用中具有很大的潜力。
在下一阶段,研究组将寻求进一步提高传感器的灵敏度,使其在机器人系统中得到更广泛的应用。
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